麻省理工学院机电工程

MIT Science in Robotic Research

01 学校简介

麻省理工学院，简称麻省理工(MIT)，坐落于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，是世界著名私立研究型大学。麻省理工学院素以顶尖的工程学和计算机科学而著名，拥有麻省理工人工智能实验室、林肯实验室和麻省理工学院媒体实验室，位列2016-17年世界大学学术排名(ARWU)工程学世界第一、计算机科学第一，2017-18年 US News全美研究生院排名工程学第一、计算机科学第一，与斯坦福大学、加州大学伯克利分校一同被称为工程科技界的学术领袖。

02 项目简介

机器人技术不仅在制造业中得到广泛应用，同时也是日常生活中的服务提供者。作为一门多学科，机器人科学涉及机械设计、电路、嵌入式系统、控制等领域算法、人工智能等许多实际工程技能。在这个项目中，学生将系统学习机器人研究所涉及的多学科交叉综合应用及全面概述。

03 项目说明

面向对象：计算机科学，电子工程，机械工程，信息科学，以及所有对运用编程、机器学习、机器视觉等，基于Python 或 C++ 等语言的本科生或研究生。

软性背景：有一定的科研履历者优先;

科研导师：麻省理工学院机械工程学院专业研究导师

科研地点：麻省理工学院校内;

科研时间：每期时间长度为3—4周;

科研形式：导师授课+练习实战结合，完成课题学习、选题、研究，实战及报告撰写

科研主题：机器人科学

涉及内容：机械设计、制造、电子/PCB、传感器、嵌入式系统编程、机械设计/机器 人、覆盆子PI、机器人操作系统，网页设计，Python，LabVIEW，计算机视觉，机器人仿真。基于在这些技术的内容上，在参与项目的过程中一系列的练习将促进学生对机电工程涉及的多学科综合交叉理解和应用。

04 科研内容及计划

该项目是旨在帮助学生发展研究技能的高级主题，这些主题包括控制算法，数字信号处理，机器学习，需要学生通过文献综述获得背景研究的经验，带领学生对机器人技术相关领域感兴趣的主题进行深入研究。此外，还将向学生提供假肢设计或植入式心脏设备(ICD)设计的小组项目。对于感兴趣的学生，还可以练习用于迟滞效应补偿的压电执行器的详细建模和控制算法开发。对于有能力的学生也将有机会参与研究院相关应用主题以及讲师的机电一体化研究有关的特定主题的讨论。

该项目计划的总体目标是确保学生在机器人技术领域打下坚实的基础，并准备通过实践进行机器人技术的初步研究。

Session 1：automatic control 自动化控制

Session 2: kinematics and dynamic运动学和动力学

Session 3: machine learning 机器学习

Session 4: path planning 路径规划

Session 5: human-machine interfaces 人机界面

Session 6: robotic rehabilitation 机器人康复

Session 7: prosthetics 假肢

05 选拔流程

1. 提交报名表;

2. 初审合格，签订协议，科研组择优面试;

3. 面试通过后，发送录取确认书;

4. 协调机票、接机、住宿;

5. 赴美开始科研;

6. 丰富的CV、PS履历;获得科研证书，表现优异者可获导师推荐信助力申请。

06 科研收获

1、进入美国顶尖名校，师从名校导师开展科研项目;接触尖端科学;

2、为未来在美深造做准备;留美经历是美国申研的基础，顶级名校的科研项目是对你有能力完成名校的申请和学习的最好证明。

3、高层次的人脉和校友关系，与你为伍的人是世界顶级名校的专家、学者，你将体验到世界最顶级学术专家们的思想和气质。

4、挑战自身潜能，切身体会麻省理工学院顶尖科研环境，在严苛的训练下快速成长。

5、极大拓宽视野，实地感受国内外科研区别。通过此次科研，参与学生将会对留学名校有个清晰的认识，并依此做出最优的人生规划。

6、有机会获得美方导师推荐信;一封有份量的推荐信，高含金量收获助力未来留学深造及就业。

如需了解或报名参与实训项目，可填写咨询评估，顾问老师将在24小时内回复。